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[发明专利]用于受基础设施辅助地控制机动车的方法、设备和存储介质-CN202210214618.2在审
发明人： L·海尔;H-L·罗斯;N·拉奇 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于由基础设施辅助地控制机动车的方法，该方法包括以下的步骤：接收环境信号，环境信号代表机动车的环境，接收机动车数据信号，机动车数据信号代表机动车的在机动车内部所求取的机动车数据，基于环境信号和机动车数据信号求取机动车的真实状态，基于环境信号和机动车的机动车模型来模拟所述机动车，以求取机动车的模拟状态，将真实状态与模拟状态进行比较，基于真实状态与模拟状态的比较的结果求取至少一个控制指令用以受基础设施辅助地控制机动车；输出控制指令信号
用于基础设施辅助控制机动车方法设备存储介质

[发明专利]用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的方法和设备-CN201680052498.3在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的方法，该方法包括以下步骤：借助机动车的环境传感装置感测机动车的环境，以便求取相应于被感测的环境的环境数据；基于求取的环境数据在机动车内部检查，机动车的环境是否没有以预确定的概率可能与该机动车碰撞的对象；和仅当机动车内部检查得出机动车的环境没有相应的对象时，继续进行无驾驶员的行驶，使得当机动车内部检查得出在所述环境中存在相应的对象时使机动车自动地停车。本发明还涉及一种用于运行机动车的相应设备、一种用于运行停车场的方法和设备以及一种机动车、停车场和计算机程序。
用于运行停车场内驾驶员行驶机动车方法设备

[发明专利]为机动车提供当前本地环境状态图的方法以及用于实施这种方法的机动车-CN202080069520.1在审
发明人： C·福格特;T·赫恩 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于为机动车(10)提供当前本地环境状态图(50)的方法以及一种机动车(10)和一种用于实施这种方法的系统(60)。根据所述方法，生成对机动车(10)的与位置相关的当前车辆参数进行描述的自身行驶状况数据(18)以及环境状况数据(28)，所述环境状况数据描述至少一个布置在机动车(10)的预定的周围环境(30)中的其他机动车(34、35、36)相对于机动车(10)的至少一个当前的相对布置，并且根据所述数据生成车辆环境图(40)。所述车辆环境图(40)描述在所述机动车(10)的预定的周围环境(30)中的当前本地交通状况。此外，在机动车(10)的周围环境(30)中从至少一个另外的机动车(34、35、36)接收另外的车辆环境图(41、42、43)并且在应用图数据评价标准(46)的情况下与所生成的车辆环境图(40)组合，以便生成用于机动车
机动车提供当前本地环境状态图方法以及用于实施这种方法

[发明专利]用于协调全自动驾驶的机动车运行的方法-CN201380056535.4在审
发明人： M·赖歇尔;A·西格尔 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于协调全自动驾驶的机动车运行的方法，包括以下步骤通过机动车的机动车系统由自我信息和环境信息确定通过至少一个行驶干预描述的用于机动车的轨迹，自我信息描述包括目标位置的机动车的状态，环境信息描述机动车的环境；通过机动车的机动车系统确定至少一个表示必需协调的协调条件是否存在，假如存在协调条件或协调条件至少之一，执行下列步骤通过每辆机动车的机动车自有通信装置的通信连接交换描述轨迹的轨迹数据，检查机动车的轨迹数据是否存在由于至少两辆机动车的轨迹的空间和时间重叠和/或机动车至少之一未到达目标位置导致的冲突，假如存在冲突，则基于由仲裁装置评估的至少一条仲裁规则调整参与冲突的至少一辆机动车的轨迹，并且由每辆机动车执行由各自轨迹描述的行驶干预。
用于协调全自动驾驶机动车运行方法

[发明专利]运行用于自动化地操纵机动车的驾驶员辅助系统的方法以及相应的机动车-CN201580029548.1有效
发明人： M·雷赫尔;C·勒斯纳 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：运行用于自动化地操纵机动车的驾驶员辅助系统的方法，具有以下步骤：‑通过机动车的环境传感器探测与机动车的环境有关的环境数据，并且探测与机动车有关的自身数据，‑根据环境数据和自身数据确定多个轨迹，这些轨迹分别描述机动车可能的未来运动，‑通过利用多个评估标准进行评估从所确定的轨迹中选择出设定轨迹，其中评估标准中的至少一个评估标准是探测范围标准，该探测范围标准对在机动车预测地沿相应确定的轨迹运动期间机动车的环境传感器之一或环境传感器的一组的至少一个预测的探测范围作出评估，‑控制车辆系统以使机动车沿设定轨迹运动。
运行用于自动化操纵机动车驾驶员辅助系统方法以及相应

[发明专利]用于机动车的信息系统以及方法和控制设备-CN201710132332.9有效
发明人： M·R·埃韦特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：在一种方法中，从第一机动车方面，光学地扫描所述第一机动车的周围环境；基于所扫描的信息确定消息；将所述消息从所述第一机动车向第二机动车传送，其中，在所述第一机动车和所述第二机动车之间的间距不超过预先确定的最大值；基于所述消息确定所述第一机动车的周围环境的图形显示；并且，在所述第二机动车的车上输出所述显示。
用于机动车信息系统以及方法控制设备

[发明专利]基于相互作用长时确定机动车的轨迹的控制系统和控制方法-CN202010082448.8在审
发明人： C·维辛;M·施密特;A·霍曼;C·里恩克;T·伯特伦;A·施托克姆·诺沃;M·克鲁格;T·马特曼;K-H·格兰德 -专利权人：采埃孚汽车德国有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：涉及基于相互作用长时确定机动车的轨迹的控制系统和控制方法。在机动车中使用的控制系统基于从布置在单独机动车上的至少一个环境传感器获得的当前行驶情况下单独机动车的环境数据监控机动车的当前行驶情况。控制系统用于识别在单独机动车的前方、侧方和/或后方的区域中的车道、车道边界、车道标记线和/或其它机动车；用于根据所提供的环境数据确定位于单独机动车的环境中的其它机动车中的每一个的至少一个驾驶参数并基于各个确定的行驶参数生成其它机动车的未来行驶路线的多个可能的轨迹；用于执行对其它机动车中的每一个的未来行驶路线的多个可能的轨迹的模拟并基于模拟对其它机动车中的每一个的未来行驶路线的多个可能的轨迹分别进行分组。
基于相互作用确定机动车轨迹控制系统控制方法

[发明专利]机动车喇叭声音处理方法及系统-CN201811422437.9在审
发明人：陆群;孙宗华 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明提出机动车喇叭声音处理方法及系统。方法包括：机动车外部车身安装的一个以上声音采集模块分别采集环境音信号，将采集的环境音信号发送给音频过滤模块；音频过滤模块接收环境音信号，根据预设的过滤算法，对接收到的环境音信号进行过滤，得到机动车喇叭音频信号，将机动车喇叭音频信号发送给功率放大模块；功率放大模块接收机动车喇叭音频信号，按照预设的功率放大算法，将机动车喇叭音频信号的音量放大至预设的舒适音量范围，将放大后的机动车喇叭音频信号发送给机动车车身内部的音频播放模块；音频播放模块播放接收到的机动车喇叭音频信号。本发明提高了机动车喇叭声音的听觉舒适度。
机动车喇叭音频信号环境音信号预设功率放大模块音频播放模块声音处理音频过滤声音采集模块采集机动车车身功率放大过滤算法模块接收音量放大舒适度音量车身算法听觉过滤机动车放大播放外部

[发明专利]机动车保护装置的控制-CN201710409461.8在审
发明人： R·约尔丹;S·韦尔德勒;T·毛雷尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制机动车的方法，包括以下步骤确定机动车的位置；确定该位置的地形环境；如果所述机动车面临与其它物体碰撞时，基于所确定的地形环境来控制机动车的车载保护装置。本发明还涉及一种用于机动车的控制设备。
机动车保护装置控制

[发明专利]对机动车的可能的碰撞的警告-CN202010703365.6在审
发明人： T.克林格曼 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：在用于对机动车(7)与其它机动车(8)的可能的碰撞进行警告的方法中，借助机动车(7)的传感器系统(10、11)识别所述机动车(7)的周围环境(9)中的其它机动车(8)。借助所述传感器系统(10、11)确定机动车(7)的至少一个运动参数和其它机动车(8)的至少一个其它运动参数。借助机动车(7)的计算单元(12)基于运动参数确定机动车(7)的预期的轨迹(13)和其它机动车(8)的预期的其它轨迹(14)。借助计算单元(12)根据所述轨迹(13、14)确定碰撞概率并且根据碰撞概率借助机动车(7)的输出单元(15、16)将光学的警告信号和/或声学的警告信号自动地输出到机动车(7)的周围环境(9)中。
机动车可能碰撞警告

[发明专利]用于使机动车至少受辅助地并入行驶带中的方法-CN202080066870.2在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于使机动车至少受辅助地并入行驶带中的方法，该方法包括以下的步骤：确定，机动车应被并入所述行驶带中；接收周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车的至少部分地包括所述行驶带的周围环境；基于所述周围环境信号产生用于远程控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导的远程控制信号，以便在基于所述远程控制信号进行远程控制时，使所述机动车至少受辅助地并入所述行驶带中；输出所述所产生的远程控制信号，其中，处理所述周围环境信号，以便探测位于所述机动车的周围环境中的另外的机动车，其中，在探测到位于所述机动车的周围环境中的另外的机动车时，产生预给定信号，所述预给定信号代表至少一个用于所述另外的机动车的预给定，以便支持所述机动车的受辅助地并入，其中，输出所述所产生的预给定信号。
用于机动车至少辅助并入行驶中的方法

[发明专利]一种环保低污染道路机动车-CN201410003520.8在审
发明人：常涛涛 -专利权人：常涛涛
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B60K13/04 文献下载
摘要：本发明一种环保低污染道路机动车，属道路机动车环境保护领域，能够有效减少机动车自身尾气及扬尘污染、减低机动车雾霾制造力，它至少包括动力系统和行驶安全系统，并具有完整用途功能和正常使用性能，其特征在于：在机动车车体上增设喷口，与设置有加注端口的车载容器相通，所述喷口能够释放出以质量计含水量在10％至100％之间的离散颗粒物，这些离散颗粒物与污染物混合，从而减低机动车自身对环境空气所造成的污染。所述机动车是内燃机驱动的机动车，或是电机驱动的机动车。所述污染物是机动车发动机废气，或是机动车行驶中从路面激起的扬尘，或是前述两者兼而有之。本发明适用于新造机动车，也适用于对现有机动车进行改造。
一种环保污染道路机动车

[发明专利]用于激活机动车的驻车制动器的方法以及用于控制机动车的驻车制动器的系统-CN201780084382.2有效
发明人： H·恩斯特 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：一种用于激活机动车的驻车制动器(18‑1、20‑1)的方法，其中当机动车处于静止状态或点火系统关闭时自动激活驻车制动器(18‑1、20‑1)。本发明的特征在于，在自动激活驻车制动器(18‑1、20‑1)后确定当前的机动车情况和/或环境情况，将所确定的当前的机动车情况和/或环境情况与在处于静止状态或在点火系统关闭时要求机动车的滑行能力的、存储的机动车情况和/或环境情况相比较。
用于激活机动车制动器方法以及控制系统

[发明专利]骑行安全实现方法、装置、介质及电子设备-CN202110294979.8有效
发明人：孙路伟;王斌;郑运广;赵然;王小明;朱光;贾侦修 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种骑行安全实现方法，包括：根据终端的传感器数据，确定非机动车的运动状态，当非机动车的运动状态为骑行状态时，通过终端的摄像头获取非机动车所处环境的至少一张图像，向服务器发送非机动车所处环境的至少一张图像，以使得服务器根据非机动车所处环境的至少一张图像，确定非机动车的环境信息和行驶信息，这样终端可以根据非机动车的环境信息和行驶信息，触发逆行报警机制，播放逆行报警信息，以此方式可以自动播放报警信息，以提醒快递员或外卖员要安全骑行
安全实现方法装置介质电子设备

[发明专利]具有显示器和摄像机的机动车-CN200880109456.4无效
发明人：米夏埃尔·恩格勒;丹尼尔·比克迈尔;于尔根·沃尔夫 -专利权人：大陆汽车有限责任公司
申请日： 2008-09-25 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车(1)，其具有第一显示器(11)和第一摄像机(5)，其中利用第一摄像机(9)可拍摄在机动车后方的机动车(1)的周围环境部分的周围环境图像并且由第一摄像机(9)拍摄的周围环境图像可借助于第一显示器(11)完整或部分地显示，在该机动车中提出，第一显示器(11)在机动车(1)之内这样布置，即对于机动车(1)的驾驶员(E)来说，拍摄的周围环境图像或拍摄的周围环境图像的一部分可在机动车(1)的侧窗(3，
具有显示器摄像机机动车

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